協議連線
Modbus TCP SCADA 軟體與三维可視化
翠鸟 3D SCADA 通過 Modbus TCP 連接工业控制器，无需编寫私有驱动即可构建浏覽器仪表盘與三维场景。
* 代表性專案可視化示意
協議說明與設計目的
Modbus TCP 把经典寄存器模型延伸到以太网。控制器通過功能码暴露保持寄存器、输入寄存器、線圈與离散量。当現場需要可预期的輪詢、多廠商互通與较低接入成本時，Modbus TCP 仍是電表、变频器、远程 I/O 與各类 PLC 的常見选择。
用户检索 “Modbus TCP SCADA software”“Modbus TCP dashboard”“Modbus TCP visualization” 時，往往已有大量 Modbus 設備，只缺现代化的 HMI/SCADA 层。翠鸟面向這一缺口：以太网接入、寄存器映射與三维綁定在同一套零代码流程中完成。
相比綁定單一品牌工具鏈的私有以太网协议，Modbus TCP 刻意保持简單，這也是它長期成為“先把資料讀出來”預設路径的原因。
翠鳥如何接入該協議
在翠鸟中创建 Modbus TCP 通道，填寫 PLC/閘道器 IP 與端口（常見 502），将寄存器映射為標签，再綁定到二维部件或三维模型屬性，用于颜色、动作與报警。
- 新增 Modbus TCP 驱动通道，填寫設備 IP、端口與單元標識（Unit ID）。
- 按產線網路負載設置輪詢周期與逾時。
- 映射保持/输入寄存器與線圈到工程標签，並配置缩放與工程單位。
- 将標签綁定到三维組件或曲線部件，核對在線品質位。
- 發佈场景到浏覽器運行時，操作员无需安装胖客戶端。
資料類型與定址方式
Modbus 以寄存器為中心。保持寄存器常承载模拟量與設定值；输入寄存器提供只讀過程量；線圈與离散输入覆盖布尔狀態。当 32 位浮點跨两個寄存器時，字序與字节序必须與設備文檔一致。
翠鸟将映射沉淀為標签，同一點位可同時服务趋势、报警與三维动画，避免重复輪詢。
- 讀寫線圈/寄存器功能码
- 閘道器拓扑下的 Unit ID
- 按標签配置缩放與浮點解释
- 离線設備的品質位與逾時处理
常見應用行業
工廠用 Modbus TCP 采集產線控制器與電能表；水务泵站輪詢变频器與分析仪；热力站點汇总热表讀数。只要以太网到达机柜，Modbus TCP 往往是最快上線的路径。
- 离散制造與包装產線
- 泵站與处理撬块
- 樓宇電能表與二次侧設備
已知限制與工程注意點
请按網路设计確認單通道建议輪詢上限。经典 Modbus TCP 无内生加密，應部署在受控 OT 網路，经防火牆或安全閘道器再對外暴露。
連续寄存器块讀取更高效；零散單點輪詢會增加開销。有条件時與控制廠商一起规划寄存器布局。
- 经典 Modbus TCP 无原生加密
- 寄存器端序必须與設備文檔一致
- Unit ID 配錯會导致讀到錯誤設備